Robot industri geus tembus kana sagala lapisan kahirupan, nulungan jalma pikeun ngarengsekeun las, nanganan, nyemprot, stamping jeung pancén séjén, jadi anjeun geus mikir ngeunaan kumaha robot bakal ngalakukeun sababaraha ieu? Kumaha ngeunaan struktur internal na? Dinten ieu kami bakal mawa anjeun ngartos struktur jeung prinsip robot industri.
Robot bisa dibagi kana bagian hardware jeung bagian software, bagian hardware utamana ngawengku ontologi jeung controller, sarta bagian software utamana nujul kana téhnologi kontrol na.
I. Bagian Ontologi
Hayu urang mimitian ku awak robot.Robot industri dirancang pikeun nyarupaan leungeun manusa.Urang nyokot HY1006A-145 salaku conto. Dina watesan penampilan, aya utamana genep bagian: dasar, pigura handap, pigura luhur, panangan, awak pigeulang jeung sésana pigeulang.
sendi robot urang, kawas otot manusa, ngandelkeun motor servo na decelerators ngadalikeun movement.Servo motor mangrupakeun sumber kakuatan, sarta speed ngajalankeun sarta beurat beban tina robot anu patali jeung motor servo. Jeung reducer teh perantara transmisi kakuatan, éta asalna di loba ukuran béda. 0.0254 mm. Servomotor disambungkeun ka reducer pikeun mantuan ngaronjatkeun akurasi sarta rasio drive.
Yooheart boga genep servomotors na decelerators napel unggal gabungan nu ngidinan robot pikeun mindahkeun dina genep arah, naon urang nelepon hiji robot genep sumbu. Genep arah X- maju mundur, Y- kénca jeung katuhu, Z- luhur jeung ka handap, RX- rotasi ngeunaan X, RY- rotasi ngeunaan Y, sarta RZ- rotasi ngeunaan Z. Ieu kamampuhan pikeun nedunan rupa-rupa tugas robot.
The controller
Controller robot sarua jeung otak robot. Ieu ilubiung dina sakabéh prosés ngitung parentah ngirim jeung suplai énergi. Ngadalikeun robot pikeun ngarengsekeun tindakan atanapi tugas anu tangtu dumasar kana petunjuk sareng inpormasi sensor, anu mangrupikeun faktor utama anu nangtukeun fungsi sareng kinerja robot.
Salian dua bagian di luhur, bagian hardware robot ogé ngawengku:
- SMPS, switching catu daya pikeun nyadiakeun énergi;
- modul CPU, Peta kontrol;
- modul drive Servo, ngadalikeun ayeuna sangkan robot joint move;
- Modul continuity, sarua jeung saraf simpatik manusa, nyokot alih kaamanan robot urang, kontrol gancang tina robot jeung eureun darurat, jsb.
- Modul input sareng kaluaran, sami sareng saraf deteksi sareng réspon, mangrupikeun antarmuka antara robot sareng dunya luar.
Téknologi kontrol
Téknologi kontrol robot nujul kana operasi gancang jeung akurat tina hiji aplikasi robot di sawah.Salah sahiji kaunggulan tina robot nyaeta aranjeunna bisa gampang diprogram, anu ngamungkinkeun aranjeunna pikeun pindah antara skenario béda. Dina raraga sangkan jalma ngadalikeun robot, éta kudu ngandelkeun alat pangajaran pikeun ngalaksanakeun. Dina panganteur tampilan alat pangajaran, urang bisa ningali basa programming HR Dasar tina robot robot jeung sagala rupa alat pangajaran.
Bagian kadua téknik kontrol nyaéta ngadalikeun gerakan robot ku cara ngagambar méja teras nuturkeun bagan. Urang tiasa nganggo data mékanik anu diitung pikeun ngalengkepan perencanaan sareng kontrol gerak robot.
Sajaba ti éta, visi mesin, sarta craze leuwih panganyarna pikeun kecerdasan jieunan, kayaning learning jero immersive jeung klasifikasi, kabeh bagian tina kategori téhnologi kontrol.
Yooheart ogé boga tim panalungtikan sarta pamekaran dedicated ka kadali robot. Sajaba ti éta, urang ogé boga tim ngembangkeun sistem mékanis jawab awak robot urang, tim platform kontrol jawab controller nu, sarta tim kontrol aplikasi jawab téhnologi kontrol. Lamun museurkeun robot industri, mangga pariksa kaluar ramatloka Yooheart.
waktos pos: Sep-06-2021
