Robot industri geus tembus kana sagala lapisan kahirupan, nulungan jalma pikeun ngarengsekeun las, penanganan, nyemprot, stamping jeung tugas séjén, jadi anjeun geus mikir ngeunaan kumaha robot pikeun ngalakukeun sababaraha ieu? Kumaha ngeunaan struktur internal na? Dinten ieu kami baris nyandak Anjeun ngartos struktur jeung prinsip robot industri.
Robot tiasa dibagi kana bagian hardware sareng bagian parangkat lunak, bagian hardware utamina kalebet ontology sareng controller, sareng bagian parangkat lunak utamina ngarujuk kana téknologi kontrol na.
I. Bagian Ontologi
Hayu urang mimitian ku awak robot. Robot industri dirancang pikeun nyarupaan leungeun manusa. Simkuring nyandak HY1006A-145 salaku conto.Dina watesan penampilan, aya utamana genep bagian: dasar, pigura handap, pigura luhur, panangan, awak pigeulang jeung sésana pigeulang.
Sendi robot, sapertos otot manusa, ngandelkeun motor servo sareng decelerator pikeun ngontrol gerakan.Motor servo mangrupikeun sumber kakuatan, sareng laju jalan sareng beurat beban robot aya hubunganana sareng motor servo. Sareng reducer mangrupikeun transmisi kakuatan perantara, datang dina loba ukuran béda.Sacara umum, pikeun robot mikro, akurasi pengulangan diperlukeun pisan tinggi, umumna kirang ti 0,001 inci atawa 0,0254 mm. Servomotor disambungkeun ka reducer pikeun mantuan ngaronjatkeun akurasi sarta rasio drive.
Yooheart boga genep servomotors na decelerators napel unggal gabungan anu ngamungkinkeun robot pikeun mindahkeun dina genep arah, naon urang nelepon robot genep sumbu. Genep arah X- maju mundur, Y- kénca jeung katuhu, Z- luhur jeung ka handap. , RX- rotasi ngeunaan X, RY- rotasi ngeunaan Y, sarta RZ- rotasi ngeunaan Z. Ieu kamampuhan pikeun mindahkeun dina sababaraha dimensi anu ngamungkinkeun robot neunggeul penah béda jeung ngalakukeun rupa tugas.
The controller
Controller robot sarua jeung otak robot.Ieu ilubiung dina sakabéh prosés ngitung parentah ngirim jeung suplai énergi.Ngadalikeun robot pikeun ngarengsekeun tindakan atanapi tugas anu tangtu dumasar kana petunjuk sareng inpormasi sensor, anu mangrupikeun faktor utama anu nangtukeun fungsi sareng kinerja robot.
Salian dua bagian di luhur, bagian hardware robot ogé ngawengku:
- SMPS, switching catu daya pikeun nyadiakeun énergi;
- modul CPU, Peta kontrol;
- modul drive Servo, ngadalikeun ayeuna sangkan robot joint move;
- Modul continuity, sarua jeung saraf simpatik manusa, nyokot alih kaamanan robot urang, kontrol gancang tina robot jeung eureun darurat, jsb.
- Modul input sareng kaluaran, sami sareng saraf deteksi sareng réspon, mangrupikeun antarmuka antara robot sareng dunya luar.
Téknologi kontrol
Téknologi kontrol robot ngarujuk kana operasi gancang sareng akurat tina aplikasi robot di lapangan.Salah sahiji kaunggulan robot nyaéta aranjeunna tiasa gampang diprogram, anu ngamungkinkeun aranjeunna ngalih antara skenario anu béda. , eta kudu ngandelkeun alat pangajaran pikeun ngalaksanakeun.Dina tampilan panganteur tina alat pangajaran, urang bisa ningali basa programming HR Dasar tina robot jeung sagala rupa nagara bagian tina robot.Urang bisa program robot ngaliwatan alat pangajaran.
Bagian kadua téknik kontrol nyaéta ngadalikeun gerakan robot ku cara ngagambar méja teras nuturkeun bagan. Urang tiasa nganggo data mékanik anu diitung pikeun ngalengkepan perencanaan sareng kontrol gerak robot.
Sajaba ti éta, visi mesin, sarta craze leuwih panganyarna pikeun kecerdasan jieunan, kayaning learning jero immersive jeung klasifikasi, kabeh bagian tina kategori téhnologi kontrol.
Yooheart ogé boga tim panalungtikan sarta pamekaran dedicated ka kadali robot. Sajaba ti éta, urang ogé boga tim ngembangkeun sistem mékanis jawab awak robot urang, tim platform kontrol jawab controller, sarta tim kontrol aplikasi jawab nu. control technology.If anjeun kabetot dina robot industri, mangga pariksa kaluar ramatloka Yooheart.
waktos pos: Sep-06-2021
