1. Awak utama
Mesin utama nyaéta basa jeung palaksanaan mékanisme, kaasup panangan, panangan, pigeulang jeung leungeun, constitutes multi-gelar kabebasan sistem mékanis. Robot industri boga 6 derajat kabebasan atawa leuwih jeung pigeulang biasana boga 1 nepi ka 3 darajat kabebasan gerak.
2. Sistim drive
Sistem drive robot industri dibagi kana hidrolik, pneumatic jeung listrik tilu kategori nurutkeun kana sumber kakuatan.According kana kaperluan tilu conto ogé bisa digabungkeun jeung sanyawa drive system.Or ngaliwatan sabuk sinkron, gear karéta, gear jeung mékanisme transmisi mékanis séjén pikeun ngajalankeun indirectly.The Sistim drive boga alat kakuatan sarta mékanisme transmisi, nu dipaké pikeun nerapkeun Peta pakait mékanisme nu.Tiap tina tilu sistem drive dasar boga ciri sorangan.Ayeuna arus utama nyaéta sistem drive listrik.
3. Sistim kontrol
Sistem kontrol robot nyaéta otak robot jeung faktor utama anu nangtukeun fungsi jeung pungsi robot.Sistem kontrol luyu jeung input program pikeun ngajalankeun sistem jeung palaksanaan agénsi pikeun cageur paréntah. sinyal, sarta control.The tugas utama téhnologi kontrol robot industri pikeun ngadalikeun rentang gerak, sikep jeung lintasan robot industri dina spasi kerja, sarta waktu action.It boga ciri programming basajan, manipulasi menu software, panganteur interaksi lalaki-mesin ramah, operasi online ajakan sarta gampang ngagunakeun.
4. Sistem persépsi
Ieu diwangun ku modul sensor internal tur modul sensor éksternal pikeun ménta inpo bermakna ngeunaan kaayaan lingkungan internal tur éksternal.
Sensor internal: sensor dipaké pikeun ngadeteksi kaayaan robot sorangan (saperti Angle antara leungeun), lolobana sensor pikeun detecting posisi jeung Angle.Specific: sensor posisi, sensor posisi, sensor Angle jeung saterusna.
Sénsor éksternal: sénsor anu digunakeun pikeun ngadeteksi lingkungan robot (sapertos deteksi objék, jarak tina objék) sareng kaayaan (sapertos deteksi naha objék anu direbut murag).Sénsor jarak spésifik, sénsor visual, sénsor gaya sareng saterasna.
Pamakéan sistem sensing calakan ngaronjatkeun standar mobilitas, practicality sarta kecerdasan robot.Sistem persépsi manusa sacara robotically dexterous ngeunaan inpormasi ti dunya luar.Nanging, pikeun sababaraha inpormasi anu istimewa, sensor langkung efektif tibatan sistem manusa.
5. Tungtung-éféktor
End-effector A bagian napel gabungan manipulator a, ilaharna dipaké pikeun nangkep objék, nyambung jeung mékanisme séjén, sarta ngalaksanakeun tugas diperlukeun. Robot industri umumna teu ngarancang atawa ngajual tungtung-effectors.Dina kalolobaan kasus, aranjeunna nyadiakeun gripper basajan. Éféktor tungtung biasana dipasang dina flange 6-sumbu robot pikeun ngarengsekeun tugas di lingkungan nu tangtu, kayaning las, lukisan, gluing, sarta penanganan bagian, nu mangrupakeun tugas nu kudu. réngsé ku robot industri.
waktos pos: Aug-09-2021
