motong plasma robotic terpadu merlukeun leuwih ti ngan hiji obor napel tungtung leungeun robotic.Knowledge prosés motong plasma nyaeta key.treasure.
fabricators logam sakuliah industri - di bengkel, mesin beurat, shipbuilding jeung baja struktural - narékahan pikeun minuhan ekspektasi pangiriman nungtut bari exceeding requirements.They kualitas terus néangan pikeun ngurangan biaya bari kaayaan masalah kantos-hadir tina nahan labor.Business terampil teu gampang.
Loba masalah ieu bisa disusud deui ka prosés manual anu masih kaprah di industri, utamana lamun manufaktur produk ngawangun kompléks kayaning lids wadahna industri, melengkung komponén baja struktural, sarta pipa jeung tubing.Many pabrik bakti 25 nepi ka 50 persén waktu machining maranéhna pikeun nyirian manual, kontrol kualitas, sarta konversi, nalika waktu motong sabenerna (biasana cut oxy-1 plasma jeung helled 1) nyaéta leungeun. 20 persén.
Salian waktos anu dikonsumsi ku prosés manual sapertos kitu, seueur potongan ieu dilakukeun di sekitar lokasi anu salah, dimensi atanapi kasabaran, ngabutuhkeun operasi sekundér éksténsif sapertos ngagiling sareng ngerjakeun deui, atanapi langkung parah, Bahan anu kedah dicabut. Seueur toko ngahaturanan saloba 40% tina total waktos ngolahna pikeun karya sareng runtah anu rendah nilai ieu.
Sadaya ieu geus ngarah ka hiji push industri nuju automation.A warung nu automates operasi motong obor manual pikeun bagian multi-sumbu kompléks dilaksanakeun sél motong plasma robotic na, unsurprisingly, nempo gains badag. Operasi ieu ngaleungitkeun perenah manual, sarta pakasaban anu bakal nyandak 5 jalma 6 jam ayeuna bisa dipigawé dina ngan 18 menit maké robot.
Sanajan kauntungan anu atra, ngalaksanakeun motong plasma robotic merlukeun leuwih ti saukur purchasing robot sarta obor plasma. Lamun nuju tempo motong plasma robotic, pastikeun nyandak pendekatan holistik jeung kasampak di sakabéh stream nilai. Sajaba, gawé bareng integrator sistem-dilatih produsén anu understands tur understands téhnologi plasma jeung komponén sistem jeung prosés diperlukeun pikeun mastikeun sakabeh sarat anu terpadu kana desain batré.
Ogé mertimbangkeun software, nu arguably salah sahiji komponén pangpentingna sagala sistem motong plasma robotic. Lamun anjeun geus invested dina sistem jeung software boh hésé ngagunakeun, merlukeun loba kaahlian ngajalankeun, atawa anjeun manggihan waktu nu diperlukeun loba waktu adaptasi robot pikeun motong plasma jeung ngajarkeun jalur motong, anjeun ngan wasting loba duit.
Sedengkeun software simulasi robotic geus ilahar, sél motong plasma robotic éféktif ngagunakeun software programming robotic offline anu otomatis bakal ngalakukeun programming jalur robot, ngaidentipikasi jeung ngimbangan tabrakan, sarta ngahijikeun pangaweruh prosés motong plasma.Incorporating pangaweruh prosés plasma jero key.With software kawas ieu, automating komo paling kompleks robotic aplikasi motong plasma jadi loba gampang.
Plasma motong wangun multi-sumbu kompléks merlukeun géométri obor unik. Larapkeun géométri obor dipaké dina aplikasi XY has (tingali Gambar 1) ka wangun kompléks, kayaning sirah wadah tekanan melengkung, tur Anjeun bakal ningkatkeun likelihood tina tabrakan.Ku sabab kitu, obor seukeut-angled (kalawan desain "nunjuk") leuwih hade pikeun motong bentuk robotic.
Sadaya jenis tabrakan teu bisa dihindari ku senter seukeut-angled alone.The program bagian ogé kudu ngandung parobahan jangkungna cut (ie ujung obor kudu clearance mun workpiece nu) ulah tabrakan (tingali Gambar 2).
Salila prosés motong, gas plasma ngalir ka handap awak obor dina arah vortex ka tip obor. Peta rotational ieu ngamungkinkeun gaya centrifugal narik partikel beurat kaluar tina kolom gas ka periphery tina liang nozzle jeung ngajaga assembly obor tina aliran electrons.The panas suhu plasma nu deukeut ka 20.000 darajat Celsius, sedengkeun bagian copperable 0 Consumable Celsius 1. butuh panyalindungan, sarta lapisan insulating partikel beurat nyadiakeun panyalindungan.
angka 1. awak obor baku dirancang pikeun lambar logam cutting.Using obor sarua dina aplikasi multi-sumbu ngaronjatkeun kasempetan tabrakan jeung workpiece nu.
Swirl ngajadikeun hiji sisi cut hotter ti other.Torches kalawan gas puteran jarum jam ilaharna nempatkeun sisi panas tina cut dina sisi katuhu arc nu (lamun ditempo ti luhur dina arah cut). Ieu ngandung harti yén insinyur prosés gawéna teuas pikeun ngaoptimalkeun sisi alus cut sarta nganggap yén sisi goréng (kénca) bakal besi tua (tingali Gambar 3).
fitur internal kudu motong dina arah counterclockwise, jeung sisi panas tina plasma nyieun cut bersih dina sisi katuhu (bagian ujung sisi). Gantina, perimeter tina bagian nu perlu motong dina arah jarum jam. Lamun obor motong di arah salah, éta bisa nyieun hiji taper badag dina profil cut sarta ngaronjatkeun dross dina ujung bagian. Intina" cut alus ".
Catet yén paling tabel motong panel plasma boga prosés kecerdasan diwangun kana controller ngeunaan arah arc cut.Tapi dina widang robotics, rinci ieu teu merta dipikawanoh atawa dipikaharti, sarta aranjeunna henteu acan study dina controller robot has - jadi hal anu penting pikeun mibanda software programming robot offline jeung pangaweruh ngeunaan prosés plasma embedded.
Gerak obor dipaké pikeun Pierce logam boga pangaruh langsung dina motong plasma consumables.If obor plasma pierces lambar dina jangkungna motong (deukeut teuing workpiece nu), nu recoil tina logam molten bisa gancang ngaruksak tameng jeung nozzle.This hasilna kualitas cut goréng jeung ngurangan hirup consumable.
Deui, ieu jarang kajadian dina lambaran logam motong aplikasi kalawan gantry a, sakumaha gelar luhur kaahlian obor geus diwangun kana controller.The operator mencét tombol pikeun initiate runtuyan Pierce, nu initiates runtuyan acara pikeun mastikeun jangkungna Pierce ditangtoskeun.
Kahiji, obor nu ngalakukeun prosedur jangkung-sensing, biasana ngagunakeun sinyal ohmic pikeun ngadeteksi surfaces.After workpiece.After positioning piring, obor kasebut retracted tina piring ka jangkungna mindahkeun, nu jarak optimal pikeun arc plasma pikeun mindahkeun kana workpiece.Once busur plasma ditransferkeun, éta bisa panas nepi entirety.At titik ieu jangkungna obor teh ngalir ti workpiece tebih ti sapotong jarak ti blowback, nu mangrupa jarak apierce saimbang jeung sapotong workpiece. tina material.The molten obor ngajaga jarak ieu nepi ka arc plasma lengkep penetrates plate.After reureuh Pierce geus réngsé, obor ngalir ka handap nuju pelat métal tur dimimitian gerak motong (tingali Gambar 4).
Deui, sadayana kecerdasan ieu biasana diwangun kana controller plasma dipaké pikeun motong lambar, teu robot controller.Robotic motong ogé boga lapisan sejen tina complexity.Piercing dina jangkungna salah cukup goréng, tapi lamun motong bentuk multi-sumbu, obor bisa jadi teu di arah pangalusna pikeun workpiece jeung bahan thickness.If obor teu jejeg permukaan logam eta pierces, éta bakal meuntas kandel-upse pierces, éta bakal mungkas nepi ka motong cross-up, éta bakal meuntas upse. life.Additionally, piercing a workpiece contoured dina arah salah bisa nempatkeun assembly obor deukeut teuing ka beungeut workpiece, exposing ka ngalembereh blowback sarta ngabalukarkeun gagalna prématur (tingali Gambar 5).
Mertimbangkeun hiji aplikasi motong plasma robotic nu ngalibatkeun bending kapala kapal tekanan.Similar jeung motong lambar, obor robotic kudu ditempatkeun jejeg beungeut bahan pikeun mastikeun nu thinnest mungkin cross-bagian pikeun perforation.As obor plasma ngadeukeutan workpiece nu, éta ngagunakeun sensing jangkungna nepika manggih beungeut bejana, teras retracts sapanjang obor nyaeta retracts pikeun mindahkeun jangkungna. deui sapanjang sumbu obor pikeun Pierce jangkungna, aman jauh ti blowback (tingali Gambar 6).
Sakali jeda pierce kadaluwarsa, obor ieu lowered ka motong height.When ngolah contours, obor ieu diputer ka arah motong nu dipikahoyong sakaligus atawa di steps.At titik ieu, sekuen motong dimimitian.
Robot disebut sistem overdetermined. Kitu cenah, eta boga sababaraha cara pikeun meunangkeun ka titik nu sarua. Ieu ngandung harti yén saha wae ngajarkeun robot pikeun mindahkeun, atawa saha wae, kudu boga tingkat nu tangtu kaahlian, naha dina pamahaman gerak robot atawa sarat machining motong plasma.
Sanajan ngajar pendants geus mekar, sababaraha tugas teu inherently cocog pikeun ngajarkeun pendant programming-utamana tugas ngalibetkeun angka nu gede ngarupakeun campuran low-volume parts.Robots teu ngahasilkeun nalika aranjeunna diajarkeun, sarta pangajaran sorangan bisa nyandak jam, atawa malah poé pikeun bagian kompléks.
Offline software programming robot dirancang kalayan modul motong plasma bakal embed kaahlian ieu (tingali Gambar 7) .Ieu ngawengku arah motong gas plasma, sensing jangkungna awal, Pierce sequencing, sarta optimasi speed motong pikeun obor jeung prosés plasma.
Angka 2. Seukeut ("nunjuk") obor anu hadé cocog pikeun motong plasma robotic. Tapi sanajan kalawan geometries obor ieu, éta pangalusna pikeun ngaronjatkeun jangkungna cut pikeun ngaleutikan kasempetan tabrakan.
Software nyadiakeun kaahlian robotics diperlukeun pikeun program sistem overdetermined. Ieu ngatur singularities, atawa kaayaan dimana robotic tungtung-effector (dina hal ieu, obor plasma) teu bisa ngahontal workpiece nu; wates gabungan; overtravel; rollover pigeulang; deteksi tabrakan; sumbu éksternal; sarta toolpath optimization.First, programmer nu impor file CAD sahiji bagian rengse kana software programming robot offline, lajeng ngahartikeun ujung dipotong, sapanjang jeung titik Pierce sarta parameter séjén, nyokot kana tabrakan akun tur rentang konstrain.
Sababaraha iterations panganyarna tina software robotics offline ngagunakeun disebut programming offline dumasar-tugas.Metoda ieu ngamungkinkeun programer pikeun otomatis ngahasilkeun jalur motong sarta milih sababaraha propil sakaligus.The programmer bisa milih hiji pamilih jalur ujung nu nembongkeun jalur motong sarta arah, lajeng milih pikeun ngarobah titik mimiti jeung tungtung, kitu ogé arah jeung inclination tina obor plasma. modél.
Simulasi anu dihasilkeun bisa tumut kana akun sagalana dina sél robotic, kaasup elemen kayaning halangan kaamanan, fixtures, sarta obor plasma. Ieu lajeng akun pikeun sagala kasalahan kinematic poténsi sarta tabrakan pikeun operator, anu lajeng bisa ngabenerkeun problem.Contona, simulasi bisa nembongkeun masalah tabrakan antara dua motong béda dina sirah tina bejana tekanan.Each unggal incision nu aya dina hiji kontur gancang dina sirah na incisions dina jangkungna béda antara sirah. perlu clearance-a jéntré leutik, ngumbar saméméh karya ngahontal lantai, nu mantuan ngaleungitkeun headaches jeung runtah.
Kakurangan tanaga gawé pengkuh jeung paménta konsumén tumuwuh geus ditanya leuwih pabrik pikeun ngahurungkeun plasma robotic cutting.Unfortunately, loba jalma teuleum ka cai ngan pikeun manggihan leuwih komplikasi, utamana lamun urang ngahijikeun automation kakurangan pangaweruh ngeunaan prosés motong plasma.Jalur ieu ngan bakal ngakibatkeun frustasi.
Ngahijikeun pangaweruh motong plasma ti mimiti, sarta hal change.With prosés plasma kecerdasan, robot bisa muterkeun sarta mindahkeun sakumaha diperlukeun pikeun ngalakukeun piercing pang éfisiénna, manjangkeun umur consumables.It motong dina arah nu bener jeung maneuvers ulah sagala tabrakan workpiece.When nuturkeun jalur ieu automation, pabrik Fedi ganjaran.
Tulisan ieu dumasar kana "Kamajuan dina 3D Robotic Plasma Cutting" dibere dina konperénsi FABTECH 2021.
FABRICATOR mangrupikeun majalah industri ngabentuk logam sareng fabrikasi utama Amérika Kalér. Majalah éta nyayogikeun warta, tulisan téknis sareng sajarah kasus anu ngamungkinkeun produsén ngalakukeun padamelanna langkung éfisién. FABRICATOR parantos ngalayanan industri saprak 1970.
Ayeuna kalayan aksés pinuh kana édisi digital The FABRICATOR, aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
Édisi digital The Tube & Pipe Journal ayeuna tiasa diaksés pinuh, nyayogikeun aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
Ngarasakeun aksés pinuh ka édisi digital tina STAMPING Journal, nu nyadiakeun kamajuan téhnologis panganyarna, prakték pangalusna sarta warta industri pikeun pasar stamping logam.
Ayeuna kalayan aksés pinuh kana édisi digital The Fabricator en Español, aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
waktos pos: May-25-2022
