motong plasma robotic terpadu merlukeun leuwih ti saukur obor napel tungtung panangan robotic.Kaweruh ngeunaan prosés motong plasma nyaeta key.treasure.
Fabrikator logam di sakuliah industri - di bengkel, mesin beurat, pembuatan kapal sareng baja struktural - narékahan pikeun nyumponan ekspektasi pangiriman anu nungtut bari ngaleuwihan syarat kualitas. teu gampang.
Loba masalah ieu bisa disusud deui ka prosés manual anu masih kaprah di industri, utamana lamun manufaktur produk ngawangun kompléks kayaning lids wadahna industri, melengkung komponén baja struktural, sarta pipa jeung tubing.Many pabrik bakti 25 nepi ka 50 persén maranéhanana. waktos machining mun nyirian manual, kontrol kualitas, sarta konversi, nalika waktu motong sabenerna (biasana ku oxyfuel leungeun-diayakeun atawa cutter plasma) ngan 10 mun 20 persen.
Salian waktos dihakan ku prosés manual misalna, loba motong ieu dijieun sabudeureun lokasi fitur salah, dimensi atanapi tolerances, merlukeun operasi sekundér éksténsif kayaning grinding na rework, atawa goréng, Bahan nu kudu scrapped.Many toko ngahaturanan salaku saloba 40% tina total waktu ngolah maranéhna pikeun karya low-nilai ieu jeung runtah.
Sadaya ieu geus ngarah ka push industri nuju automation.A warung nu automates operasi motong obor manual pikeun bagian multi-sumbu kompléks dilaksanakeun sél motong plasma robotic jeung, unsurprisingly, nempo gains badag. Operasi ieu eliminates perenah manual, jeung pakasaban nu. bakal nyandak 5 jalma 6 jam ayeuna bisa dipigawé dina ngan 18 menit maké robot.
Sedengkeun kauntungan anu atra, ngalaksanakeun motong plasma robotic merlukeun leuwih ti saukur purchasing robot jeung obor plasma. Lamun nuju tempo motong plasma robotic, pastikeun pikeun nyokot pendekatan holistik jeung kasampak di sakabéh aliran nilai. integrator sistem anu dilatih ku produsén anu ngartos sareng ngartos téknologi plasma sareng komponén sistem sareng prosés anu diperyogikeun pikeun mastikeun yén sadaya syarat diintegrasikeun kana desain batré.
Ogé mertimbangkeun software, nu arguably salah sahiji komponén pangpentingna sagala sistem motong plasma robotic. Lamun anjeun geus invested dina sistem jeung software boh hésé ngagunakeun, merlukeun loba kaahlian ngajalankeun, atawa anjeun manggihan eta. Butuh loba waktu pikeun adaptasi robot ka motong plasma jeung ngajarkeun jalur motong, anjeun ngan wasting loba duit.
Sedengkeun software simulasi robotic geus ilahar, sél motong plasma robotic éféktif ngagunakeun software programming robotic offline anu otomatis bakal ngalakukeun programming jalur robot, ngaidentipikasi jeung ngimbangan tabrakan, sarta ngahijikeun pangaweruh prosés motong plasma.Incorporating pangaweruh prosés plasma jero key.With software kawas ieu. , automating malah nu paling kompleks aplikasi motong plasma robotic jadi loba gampang.
Plasma motong wangun multi-sumbu kompléks merlukeun géométri obor unik. Larapkeun géométri obor dipaké dina aplikasi XY has (tingali Gambar 1) kana wangun kompléks, kayaning sirah wadah tekanan melengkung, tur Anjeun bakal ningkatkeun likelihood tina tabrakan. Ku sabab kitu, obor seukeut-angled (kalawan desain "nunjuk") leuwih cocog pikeun motong bentuk robotic.
Sadaya jenis tabrakan teu bisa dihindari ku senter seukeut-angled alone.The program bagian ogé kudu ngandung parobahan jangkungna cut (ie ujung obor kudu clearance mun workpiece nu) ulah tabrakan (tingali Gambar 2).
Salila prosés motong, gas plasma ngalir ka handap awak obor dina arah vortex ka tip obor. Peta rotational ieu ngamungkinkeun gaya centrifugal narik partikel beurat kaluar tina kolom gas ka periphery tina liang nozzle sarta ngajaga assembly obor ti. aliran éléktron panas.Suhu plasma nu deukeut ka 20.000 darajat Celsius, sedengkeun bagian tambaga tina obor ngalembereh dina 1.100 darajat Celsius.Consumables butuh panyalindungan, sarta hiji lapisan insulating partikel beurat nyadiakeun panyalindungan.
angka 1. awak obor baku dirancang pikeun lambar logam cutting.Using obor sarua dina aplikasi multi-sumbu ngaronjatkeun kasempetan tabrakan jeung workpiece nu.
Swirl ngajadikeun hiji sisi cut leuwih panas batan lianna. Obor kalayan gas puteran jarum jam ilaharna nempatkeun sisi panas tina cut dina sisi katuhu busur (lamun ditempo ti luhur dina arah cut). prosés insinyur jalan teuas pikeun ngaoptimalkeun sisi alus cut sarta nganggap yén sisi goréng (kénca) bakal besi tua (tingali Gambar 3).
Fitur internal kudu dipotong dina arah counterclockwise, jeung sisi panas tina plasma nyieun cut bersih di sisi katuhu (bagian ujung sisi). Gantina, perimeter bagian perlu motong dina arah jarum jam. motong obor dina arah salah, éta bisa nyieun hiji taper badag dina profil cut sarta ngaronjatkeun dross dina ujung part.Essentially, nu nuju putting "motong alus" dina besi tua.
Catet yén paling tabel motong panel plasma boga prosés kecerdasan diwangun kana controller ngeunaan arah arc cut.Tapi dina widang robotics, rinci ieu teu merta dipikawanoh atawa dipikaharti, sarta aranjeunna henteu acan study di controller robot has - jadi hal anu penting pikeun software programming robot offline jeung pangaweruh ngeunaan prosés plasma embedded.
Gerak obor dipaké pikeun Pierce logam boga pangaruh langsung dina plasma motong consumables.If obor plasma pierces lambaran dina jangkungna motong (deukeut teuing workpiece nu), recoil tina logam molten bisa gancang ngaruksak tameng jeung nozzle.This hasilna dina kualitas cut goréng jeung ngurangan hirup consumable.
Deui, ieu jarang kajadian dina aplikasi motong lambar logam kalawan gantry a, sakumaha gelar luhur kaahlian obor geus diwangun kana controller.The operator tekenan tombol pikeun initiate runtuyan pierce, nu initiates runtuyan acara pikeun mastikeun jangkungna pierce ditangtoskeun. .
Kahiji, obor nu ngalakukeun prosedur jangkungna-sensing, biasana ngagunakeun sinyal ohmic pikeun ngadeteksi workpiece surface.After positioning piring, obor ieu retracted ti piring ka jangkungna mindahkeun, nu jarak optimal pikeun arc plasma mindahkeun. mun workpiece.Sakali busur plasma ditransferkeun, éta bisa panas nepi lengkep. Dina titik ieu obor ngalir ka jangkungna Pierce, nu jarak aman ti workpiece tur leuwih tebih ti blowback tina bahan molten.The obor ngajaga ieu. jarak nepi ka arc plasma lengkep penetrates plate.After reureuh Pierce geus réngsé, obor ngalir ka handap nuju pelat métal tur dimimitian gerak motong (tingali Gambar 4).
Deui, sadaya kecerdasan ieu biasana diwangun kana controller plasma dipaké pikeun motong lambar, teu robot controller.Robotic motong ogé boga lapisan sejen complexity.Piercing dina jangkungna salah cukup goréng, tapi lamun motong bentuk multi-sumbu, obor. bisa jadi teu di arah pangalusna pikeun workpiece jeung bahan thickness.If obor teu jejeg permukaan logam eta pierces, éta bakal mungkas nepi motong cross-bagian kandel ti diperlukeun, wasting consumable life.Additionally, piercing a workpiece contoured. dina arah salah bisa nempatkeun assembly obor deukeut teuing ka permukaan workpiece, exposing ka ngalembereh blowback sarta ngabalukarkeun gagalna prématur (tingali Gambar 5).
Mertimbangkeun hiji aplikasi motong plasma robotic nu ngalibatkeun bending kapala kapal tekanan.Sarupa jeung motong lambar, obor robotic kudu ditempatkeun jejeg beungeut bahan pikeun mastikeun thinnest mungkin cross-bagian pikeun perforation.Salaku obor plasma ngadeukeutan workpiece nu. , It uses jangkungna sensing nepika manggih beungeut bejana, teras retracts sapanjang sumbu obor pikeun mindahkeun height.After arc ditransferkeun, obor kasebut retracted deui sapanjang sumbu obor ka Pierce jangkungna, aman jauh ti blowback (tingali Gambar 6) .
Sakali jeda pierce kadaluwarsa, obor ieu lowered ka motong height.When ngolah contours, obor ieu diputer ka arah motong nu dipikahoyong sakaligus atawa di steps.At titik ieu, sekuen motong dimimitian.
Robot disebut sistem overdetermined. Kitu cenah, eta boga sababaraha cara pikeun nepi ka titik nu sarua. Ieu ngandung harti yén saha wae nu ngajarkeun robot pikeun mindahkeun, atawa saha wae, kudu boga tingkat nu tangtu kaahlian, naha dina pamahaman gerak robot atawa machining. syarat motong plasma.
Sanajan ngajar pendants geus mekar, sababaraha tugas teu inherently cocog pikeun ngajarkeun pendant programming-utamana tugas ngalibetkeun angka nu gede ngarupakeun campuran low-volume parts.Robots teu ngahasilkeun nalika aranjeunna diajarkeun, sarta pangajaran sorangan bisa nyandak jam, atawa malah. poé pikeun bagian kompléks.
Offline software programming robot dirancang kalayan modul motong plasma bakal embed kaahlian ieu (tingali Gambar 7) .Ieu ngawengku arah motong gas plasma, sensing jangkungna awal, Pierce sequencing, sarta optimasi speed motong pikeun obor jeung prosés plasma.
Gambar 2. Seukeut ("nunjuk") obor anu hadé cocog pikeun motong plasma robotic. Tapi sanajan geometries obor ieu, éta pangalusna pikeun ngaronjatkeun jangkungna cut pikeun ngaleutikan kasempetan tabrakan.
Software nyadiakeun kaahlian robotics diperlukeun pikeun program sistem overdetermined.It manages singularities, atawa kaayaan dimana robotic tungtung-effector (dina hal ieu, obor plasma) teu bisa ngahontal workpiece nu;wates gabungan;overtravel;rollover pigeulang;deteksi tabrakan;sumbu éksternal;sarta toolpath optimization.First, programmer nu impor file CAD sahiji bagian rengse kana software programming robot offline, lajeng ngahartikeun ujung dipotong, sapanjang jeung titik Pierce sarta parameter séjén, nyokot kana tabrakan akun tur rentang konstrain.
Sababaraha iterations panganyarna tina software robotics offline ngagunakeun disebut tugas basis programming offline.Metoda ieu ngamungkinkeun programer pikeun otomatis ngahasilkeun motong jalur sarta milih sababaraha propil sakaligus.The programmer bisa milih hiji pamilih jalur ujung nu nembongkeun jalur motong sarta arah. , lajeng milih ngarobah titik mimiti jeung tungtung, kitu ogé arah sarta inclination tina obor plasma.Programming umumna dimimitian (bebas tina merek tina panangan robotic atawa sistem plasma) jeung proceeds ngawengku model robot husus.
simulasi nu dihasilkeun bisa tumut kana akun sagalana dina sél robotic, kaasup elemen kayaning halangan kaamanan, fixtures, sarta obor plasma.It lajeng akun pikeun sagala kasalahan kinematic poténsi sarta tabrakan pikeun operator, anu lajeng bisa ngabenerkeun masalah.Contona, simulasi a bisa nembongkeun masalah tabrakan antara dua motong béda dina sirah tina bejana tekenan.Unggal incision aya dina jangkungna béda sapanjang kontur sirah, jadi gerakan gancang antara incisions kudu akun pikeun clearance diperlukeun-a jéntré leutik, direngsekeun saméméh karya ngahontal lantai, éta mantuan ngaleungitkeun headaches jeung runtah.
Kakurangan tanaga gawé pengkuh jeung paménta konsumén tumuwuh geus ditanya leuwih pabrik pikeun ngahurungkeun plasma robotic cutting.Unfortunately, loba jalma teuleum ka cai ngan pikeun manggihan leuwih komplikasi, utamana lamun urang ngahijikeun automation kakurangan pangaweruh ngeunaan prosés motong plasma.Jalur ieu ngan bakal. ngakibatkeun frustasi.
Ngahijikeun pangaweruh motong plasma ti mimiti, sarta hal change.With prosés plasma kecerdasan, robot bisa muterkeun sarta mindahkeun sakumaha diperlukeun pikeun ngalakukeun piercing pang éfisiénna, manjangkeun umur consumables.It motong dina arah nu bener tur maneuvers ulah workpiece nanaon. collision.When nuturkeun jalur automation ieu, pabrik Fedi ganjaran.
Tulisan ieu dumasar kana "Kamajuan dina 3D Robotic Plasma Cutting" dibere dina konperénsi FABTECH 2021.
FABRICATOR mangrupikeun majalah industri ngabentuk sareng industri fabrikasi utama Amérika Kalér. Majalah éta nyayogikeun warta, tulisan téknis sareng sajarah kasus anu ngamungkinkeun pabrik pikeun ngalakukeun padamelanna langkung éfisién. FABRICATOR parantos ngalayanan industri saprak 1970.
Ayeuna kalayan aksés pinuh kana édisi digital The FABRICATOR, aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
Édisi digital The Tube & Pipe Journal ayeuna tiasa diaksés pinuh, nyayogikeun aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
Ngarasakeun aksés pinuh kana édisi digital tina STAMPING Journal, nu nyadiakeun kamajuan téhnologis panganyarna, prakték pangalusna sarta warta industri pikeun pasar stamping logam.
Ayeuna kalayan aksés pinuh kana édisi digital The Fabricator en Español, aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
waktos pos: May-25-2022
