The gripper tina robot industri, ogé katelah end-effector, dipasang dina panangan robot industri pikeun nangkep workpiece atawa ngalakukeun operasi langsung. Cai mibanda fungsi clamping, transporting sarta nempatkeun workpiece ka position.Just tangtu salaku panangan mékanis imitates panangan manusa, tungtung gripper imitates leungeun manusa. Panangan mékanis sareng panangan tungtung lengkep janten peran panangan manusa.
I. umum tungtung gripper
Leungeun tanpa ramo, sapertos cakar paralel; Éta tiasa janten gripper humanoid, atanapi alat pikeun padamelan profésional, sapertos gun semprot atanapi alat las anu dipasang dina pigeulang robot.
1. cangkir nyeuseup vakum
Sacara umum, objék kaserep ku ngadalikeun pompa hawa. Nurutkeun rupa-rupa wangun obyék nu kudu dicekel, beungeut objék kudu lemes, sarta aranjeunna teu kudu beurat teuing. Skenario aplikasi diwatesan, nu biasana konfigurasi baku tina panangan mékanis.
2. gripper lemes
Leungeun lemes anu dirarancang sareng didamel ku bahan anu lemes parantos narik perhatian anu lega. Leungeun lemes tiasa ngahontal éfék deformasi ku ngagunakeun bahan fléksibel, sarta adaptively bisa nutupan obyek target tanpa nyaho bentuk pasti na ukuranana sateuacanna. Diperkirakeun pikeun ngarengsekeun masalah produksi otomatis skala ageung tina artikel anu henteu teratur sareng rapuh.
3. Ilahar dipaké dina industri - ramo paralel
kontrol listrik, struktur basajan, leuwih dewasa, ilahar dipaké di industri.
4. mangsa nu bakal datang - Multi-fingered leungeun dexterous
Sacara umum, sudut jeung kakuatan bisa akurat disaluyukeun ngaliwatan kontrol listrik pikeun ngahontal keupeul pamandangan kompléks. Dibandingkeun jeung leungeun kaku tradisional, aplikasi tina multi-gelar-of-kabebasan leungeun greatly ngaronjatkeun dexterity jeung kontrol kamampuhan multi-ramo leungeun dexterous.
Nalika dividen demografi ngaleungit, pasang ngagantian mesin bakal datang, sareng paménta robot naék gancang. Salaku pasangan pangalusna tina panangan mékanis, pasar domestik tina cekelan tungtung ogé bakal Usher dina ngembangkeun gancang.
II. Panyekel asing
1. gripper lemes
Béda ti grippers mékanis tradisional, grippers lemes anu ngeusi hawa jero tur ngagunakeun bahan elastis di luar, nu bisa ngajawab kasusah ayeuna picking na lawan dina widang robot industri.It bisa dipaké dina dahareun, tatanén, kimia sapopoé, logistik jeung widang lianna.
2, adhesion éléktrostatik cakar
Unik clamping formulir cakar, ngagunakeun prinsip adsorption éléktrostatik.Na clamps napel listrik anu fléksibel tur bisa kalayan gampang tumpukan bahan kayaning kulit, bolong jeung serat komposit jeung precision cukup pikeun nahan hiji untaian bulu.
3. Pneumatic dua ramo, tilu ramo
Sanaos téknologi utama dina pasar dikuasai ku perusahaan asing, tapi kamampuan diajar domestik kuat pisan, naha éta cakar listrik atanapi cakar fleksibel, perusahaan domestik parantos ngalaksanakeun saé dina widang anu sami, sareng aya kauntungan anu langkung ageung dina biaya.
III. Panyekel domestik
Tilu ramo konfigurasi reconfigurable: Saperti ditémbongkeun dina rarancang handap, dibandingkeun jeung lima ramo dexterous leungeun robot, diadopsi tilu nujul kana grab leuwih éfisién modular konfigurasi reconfigurable, bisa di euweuh leungitna atawa ruksakna mangrupa premis of dexterity, greatly ngurangan pajeulitna mékanisme jeung sistem kontrol listrik, bisa ngahontal kneading, cekelan, tahan, clamp, kalawan kasadaran kuat, kakuatan reconfigurable bisa diatur aturan workpiece, kakuatan sarta kakuatan iadjustable. universality, Grab rentang ti sababaraha milimeter ka 200 milimeter, beurat kirang ti 1kg, kapasitas beban 5kg.
Multi-fingered leungeun dexterous nu future.Although kiwari dipaké dina panalungtikan laboratorium, teu acan produksi badag skala jeung pamakéan industri, dina waktos anu sareng, hargana mahal, tapi paling deukeut jeung produk leungeun lalaki urang, boga leuwih kabebasan, leuwih bisa adaptasi jeung lingkungan kompléks, bisa ngalakukeun sababaraha pancén, commonality kuat, bisa ngahontal rupa-rupa transformasi fléksibel antara kaayaan struktur, kneading jeung kamampuhna nahan kneading. tradisional hartina leuwih greatlyThe rentang fungsi leungeun robot.
waktos pos: Nov-10-2021
