Robot industri mangrupikeun infrastruktur produk otomasi industri, sistem kontrol servo mangrupikeun bagian penting tina robot.
Sarat motor servo tina robot industri langkung luhur tibatan bagian-bagian sanés
Nanging, pikeun produsén robot sareng pangguna robot, sok janten tugas anu sesah pikeun milih sistem kontrol servo anu pas.Dina total biaya manufaktur robot industri, biaya sistem kontrol servo saluhureun 70% (kaasup reducer), sareng awakna sareng asesoris anu aya hubunganana ngan ukur kirang ti 30%, janten tiasa katingali yén sistem kontrol servo nyaéta bagian penting pikeun ngawujudkeun kontrol awak robot jeung kontrol mékanisme nyetir.
Anu mimiti, motor servo diperyogikeun gaduh réspon anu gancang.Waktos motor ti kéngingkeun sinyal instruksi dugi ka ngalengkepan kaayaan kerja anu diperyogikeun pikeun instruksi kedah pondok.The pondok waktu respon sinyal paréntah, nu leuwih luhur sensitipitas sistem servo listrik, nu hadé kinerja respon gancang.Sacara umum, ukuran konstanta waktos éléktromékanik motor servo dianggo pikeun ngagambarkeun kinerja réspon gancang motor servo.
Nanging, pikeun produsén robot sareng pangguna robot, sok janten tugas anu sesah pikeun milih sistem kontrol servo anu pas.Dina total biaya manufaktur robot industri, biaya sistem kontrol servo saluhureun 70% (kaasup reducer), sareng awakna sareng asesoris anu aya hubunganana ngan ukur kirang ti 30%, janten tiasa katingali yén sistem kontrol servo nyaéta bagian penting pikeun ngawujudkeun kontrol awak robot jeung kontrol mékanisme nyetir.
Bréh, rasio inersia torsi dimimitian tina motor servo badag. Dina kasus beban nyetir, motor servo tina robot diperlukeun pikeun boga torsi mimiti badag sarta momen leutik inersia.
Tungtungna, motor servo kedah gaduh kontinuitas sareng linearitas karakteristik kontrol.Kalayan parobihan sinyal kontrol, laju motor tiasa terus-terusan robih, sareng sakapeung laju sabanding sareng sinyal kontrol atanapi sabanding.
Tangtu, dina raraga cocog bentuk robot, motor servo kudu leutik di ukuranana, massa jeung axial size.Also bisa tahan kaayaan operasi kasar, bisa ngalakonan pisan sering positif jeung negatif jeung akselerasi jeung deceleration operasi, jeung bisa. tahan sababaraha kali overload dina waktu anu singget.
motor servo Yooheart kalawan sensor precision tinggi, akurat bisa méré kaluaran sinyal listrik. Dina waktos anu sareng, robot Yooheart boga kaunggulan rentang speed cukup badag sarta cukup kuat kapasitas mawa-speed low, kamampuhan respon gancang sarta pangabisa anti gangguan kuat. , Supaya gerakan robot Yooheart gancang, akurasi posisi luhur, palaksanaan tindakan anu tepat.
waktos pos: May-12-2022
