Robot industri mangrupikeun infrastruktur produk otomatisasi industri, sistem kontrol servo mangrupikeun bagian penting tina robot.
Sarat motor servo tina robot industri langkung luhur tibatan bagian-bagian sanés
Nanging, pikeun produsén robot sareng pangguna robot, sok janten tugas anu sesah pikeun milih sistem kontrol servo anu pas. Dina total biaya manufaktur robot industri, biaya sistem kontrol servo saluhur 70% (kaasup reducer), sarta awakna jeung asesoris patali ukur akun pikeun kirang ti 30%, ku kituna bisa ditempo yén sistem kontrol servo mangrupa bagian penting tina merealisasikan kontrol awak robot jeung kontrol mékanisme nyetir.
Anu mimiti, motor servo diperyogikeun gaduh réspon anu gancang. Waktu motor ti meunangkeun sinyal instruksi pikeun ngalengkepan kaayaan kerja diperlukeun instruksi kudu pondok. The pondok waktu respon sinyal paréntah, nu leuwih luhur sensitipitas sistem servo listrik, nu hadé kinerja respon gancang. Sacara umum, ukuran konstanta waktos éléktromékanis motor servo dianggo pikeun ngagambarkeun kinerja réspon gancang motor servo.
Nanging, pikeun produsén robot sareng pangguna robot, sok janten tugas anu sesah pikeun milih sistem kontrol servo anu pas. Dina total biaya manufaktur robot industri, biaya sistem kontrol servo saluhur 70% (kaasup reducer), sarta awakna jeung asesoris patali ukur akun pikeun kirang ti 30%, ku kituna bisa ditempo yén sistem kontrol servo mangrupa bagian penting tina merealisasikan kontrol awak robot jeung kontrol mékanisme nyetir.
Bréh, rasio inersia torsi dimimitian tina motor servo badag. Dina kasus beban nyetir, motor servo tina robot diperlukeun pikeun boga torsi mimiti badag sarta momen leutik inersia.
Tungtungna, motor servo kedah gaduh kontinuitas sareng linearitas karakteristik kontrol. Kalayan parobihan sinyal kontrol, laju motor tiasa robih terus-terusan, sareng sakapeung laju sabanding sareng sinyal kontrol atanapi sabanding.
Tangtu, dina raraga cocog bentuk robot, motor servo kudu leutik dina ukuran, massa jeung axial size.Also bisa tahan kaayaan operasi kasar, bisa ngalakonan pisan sering positip jeung négatif jeung akselerasi jeung deceleration operasi, jeung bisa tahan sababaraha kali overload dina waktu anu singget.
Motor servo Yooheart kalawan sensor precision tinggi, akurat bisa masihan kaluaran sinyal listrik. Dina waktos anu sareng, robot Yooheart boga kaunggulan rentang speed cukup badag sarta kapasitas mawa-speed low cukup kuat, kamampuhan respon gancang sarta pangabisa anti gangguan kuat, ku kituna gerakan robot Yooheart gancang, akurasi posisi luhur, palaksanaan Peta tepat.
waktos pos: May-12-2022
