Naon robot industri? Dijieunna tina naon? Kumaha gerakna? Kumaha anjeun ngadalikeun eta? Naon eusina?
Panginten anjeun pinuh ku patarosan ngeunaan industri robot industri. 9 poin pangaweruh ieu tiasa ngabantosan anjeun gancang ngadegkeun pamahaman dasar robot industri.
1. Naon robot industri?
Robot mangrupikeun mesin anu langkung seueur darajat kabébasan dina rohangan tilu diménsi sareng tiasa ngawujudkeun seueur tindakan sareng fungsi antropomorfik, sareng robot industri dianggo dina produksi industri robot. Karakteristikna nyaéta programmable, antropomorfik, universal, sareng mekatronika.
2. Naon sistem robot industri? Naon ekunaon atuh?
Sistim drive: Pangiriman nu ngajadikeun robot jalan.
Sistim struktur mékanis: sistem mékanis multi-gelar-of-kabebasan diwangun ku fuselage, panangan, jeung alat dina tungtung manipulator a.
Sistim sensing: Ieu diwangun ku hiji modul sensor internal tur hiji modul sensor éksternal pikeun ménta inpo ngeunaan status lingkungan internal tur éksternal.
Sistem interaktif robot-lingkungan: Sistem anu ngawujudkeun interaksi sareng koordinasi antara robot industri sareng alat-alat di lingkungan luar.
Sistem interaksi manusa-mesin: operator milu dina kontrol robot sareng alat kontak robot.
Sistem kontrol: Nurutkeun kana program instruksi operasi robot jeung sinyal eupan balik ti sensor ngadalikeun mékanisme eksekutif robot pikeun ngalengkepan gerakan jeung fungsi dieusian.
3. Naon hartina kabebasan robot?
Darajat kabebasan nujul kana jumlah bebas koordinat gerakan sumbu robot, nu teu kudu kaasup muka jeung nutup gelar kabebasan cakar leungeun (alat tungtung). Dina rohangan tilu diménsi, genep darajat kabébasan diperlukeun pikeun ngagambarkeun posisi jeung sikep hiji obyék, tilu darajat kabébasan diperlukeun pikeun operasi posisi (pinggul, taktak, jeung siku), jeung tilu darajat kabébasan pikeun operasi sikep (pitch, yaw and roll).
Robot industri dirancang dumasar kana tujuanana sareng tiasa kirang atanapi langkung ageung tibatan genep derajat kabébasan.
4. Naon parameter utama aub dina robot industri?
Derajat kabébasan, akurasi posisi diulang, rentang kerja, laju kerja maksimal, sareng kapasitas ngangkut.
5. Naon fungsi fuselage jeung panangan? Naon anu kudu urang perhatikeun?
Fuselage mangrupikeun bagian tina panangan anu ngadukung, anu umumna sadar gerakan angkat sareng pitching. fuselage kudu dirancang kalawan stiffness cukup jeung stabilitas; Gerakan kedah fléksibel, panjang leungeun baju pituduh gerakan angkat henteu kedah pondok teuing, pikeun nyegah fenomena macét, umumna, kedah aya alat pituduh; Tata perenah struktur kedah panangan lumrah nyaéta beban statik sarta dinamis tina pigeulang leungeun jeung workpiece, utamana lamun gerakan-speed tinggi bakal ngahasilkeun gaya inersia badag, ngabalukarkeun dampak, mangaruhan akurasi positioning.
Nalika ngarancang panangan, perhatian kudu dibayar ka syarat stiffness tinggi, steering alus, lightweight, gerakan lemes, sarta akurasi positioning tinggi. Sistem transmisi anu sanés kedah pondok-gancang pikeun ningkatkeun akurasi sareng efisiensi pangiriman; Tata perenah unggal komponén kedah wajar, sareng operasi sareng perawatan kedah merenah; Dina kaayaan khusus, pangaruh radiasi termal kedah dipertimbangkeun dina lingkungan suhu luhur sareng panyalindungan korosi kedah dipertimbangkeun dina lingkungan korosif. Lingkungan anu bahaya kedah mertimbangkeun kontrol karusuhan.
6. Naon fungsi primér darajat kabebasan dina pigeulang?
Darajat kabebasan dina pigeulang utamana ngeunaan achieving sikep dipikahoyong leungeun. Dina raraga nyieun leungeun bisa dina sagala arah spasi, pigeulang bisa ngawujudkeun rotasi tina tilu koordinat sumbu X, Y, jeung Z dina spasi. Hartina, mibanda tilu darajat kabébasan, flipping pitch, sarta deflection.
7. Fungsi jeung ciri tina parabot tungtung robot
Leungeun robot mangrupikeun komponén anu dianggo pikeun nahan workpiece atanapi alat. Ieu mangrupikeun komponén anu misah anu tiasa gaduh cakar atanapi alat khusus.
8. Nurutkeun kana prinsip clamping, nu jenis parabot tungtung dibagi kana? Naon bentuk husus anu kaasup?
Numutkeun prinsip clamping, tungtung clamping leungeun dibagi jadi dua kategori: kelas clamping ngawengku tipe rojongan internal, tipe clamping éksternal, tarjamahan tipe clamping éksternal, tipe hook, sarta tipe spring; Kelas adsorpsi kalebet jinis nyeuseup magnét sareng jinis nyeuseup hawa.
9. Beda antara transmisi hidrolik jeung pneumatic dina gaya operasi, kinerja transmisi, jeung kinerja kontrol?
kakuatan operasi. Hidrolik bisa meunang gerak linier hébat sarta gaya Rotary, grab beurat 1000 mun 8000N; Tekanan hawa bisa meunang gaya gerak linier leutik sarta gaya Rotary, sarta grab beurat kirang ti 300N.
kinerja transmisi. compressibility hidrolik nyaéta transmisi leutik lemes, euweuh dampak, dasarna, euweuh fenomena lag transmisi, reflecting speed gerakan sénsitip nepi ka 2m / s; Tekanan viskositas hawa dikomprés leutik, leungitna pipa leutik, laju aliran badag, speed tinggi, tapi stabilitas goréng dina speed tinggi, dampak serius. Biasana, silinder nyaéta 50 ka 500mm / s.
Ngadalikeun kinerja. tekanan hidrolik jeung aliran anu gampang pikeun ngadalikeun, pangaturan speed stepless ngaliwatan pangaturan; tekanan low teu gampang pikeun ngadalikeun, hese akurat nomeran, sarta umumna teu ngalakukeun kontrol servo.
waktos pos: Dec-07-2022
