A cobot, atawa robot kolaborasi, nyaéta arobot dimaksudkeun pikeun langsunginteraksi robot manusadina rohangan anu dibagi, atanapi dimana manusa sareng robot caket. Aplikasi Cobot kontras sareng tradisionalrobot industriaplikasi nu robot diisolasi tina kontak manusa. Kasalametan Cobot tiasa ngandelkeun bahan konstruksi anu hampang, sisina dibuleud, sareng watesan anu alami dina laju sareng gaya, atanapi kana sénsor sareng parangkat lunak anu ngajamin paripolah anu aman.
Dina raraga nangtukeun métode kaamanan pikeun aplikasi kolaborasi manusa-mesin, ISO / TC 184 / SC2 WG3 narima komisi jeung nyiapkeun spésifikasi teknis ISO / TS 15066 "Robots jeung Robotic Equipment - Robot industri Koperasi". Ku kituna, pikeun jadi robot koperasi, perlu minuhan sarat kaamanan ISO / TS 15066.
Kahiji, ngawas tingkat kaamanan eureun. Lamun batur asup ka wewengkon test, robot kudu eureun digawé. Nu kadua nyaéta manual guidance.The robot koperasi ngan bisa jalan nurutkeun gaya touch operator nu.Katilu nyaéta speed jeung separation monitoring.A robot ngan bisa jalan lamun aya jumlah nu tangtu spasi antara eta jeung manusa.Kaopat, kakuatan jeung kakuatan anu diwatesan ku controller jeung diwangun-di desain. kedah nyumponan sahenteuna salah sahiji sarat ieu, sareng éta kedah gaduh indikasi status nalika robot aya dina kaayaan kerja.
Sadaya sarat ieu aya hubunganana sareng kinerja kaamanan, janten pikeun robot kolaborasi, kaamanan mangrupikeun titik anu paling penting. Janten naha urang nganggo robot kolaborasi? Naon kaunggulan robot kolaborasi?
Kahiji, ngurangan waragad.Kusabab aya teu kudu masang halangan kaamanan, éta bisa ditempatkeun mana di pabrik jeung bisa disaluyukeun di will.
Kadua, debugging basajan. Teu kudu boga pangaweruh profésional, ngan perlu mindahkeun awak robot ngajar.
Katilu, ngurangan kacilakaan kaamanan.Robot kolaborasi leuwih gampang pikeun ngadalikeun ti robot industri
Sareng ieu sadayana ditangtukeun ku ciri strukturna.
Anu kahiji nyaéta sénsor torsi na.Robot gawé bareng mibanda genep sénsor torsi anu bisa ngadeteksi tabrakan jeung mastikeun kasalametan, ogé nyieun gerakan robot leuwih tepat.
Anu kadua nyaéta posisi pamasangan modul servo drive.Modul servo drive ngadalikeun robot mobile ku arus listrik.Modul servo drive tina robot industri biasana dipasang dina kabinet kontrol, sedengkeun robot koperasi dipasang di unggal joint.By ganda-cacah posisi robot, robot kolaborasi leuwih akurat tur aman ti robot industri.
waktos pos: Sep-24-2021
