Dina masalah saméméhna, kami geus ngawanohkeun sagala rupa aspék robot calakan Yooheart jeung kaayaan umum pausahaan urang. Kiwari, masalah ieu bakal mawa anjeun sacara sistematis diajar operasi robot cerdas Yooheart. Pikeun ngartos kumaha carana ngoperasikeun robot, urang kedah nyandak léngkah-léngkah. Urang kedah ngartos heula tombol-tombol pendant ngajar. Mangga tingali gambar di handap, nurutkeun pamahaman bagian gambar.
1.F1 F2
Dua tombol ieu ditetepkeun ku pangguna dumasar kana kabutuhan engké. Operasi husus nyaéta kieu:
Lengkah 1: Manggihan tehSetélan IOdina idin sistem
Lengkah 2: Pencét[DI]->[Panel Operasi]->[Édit]pikeun nuliskeun fungsi ngedit tina F1 jeung F2 sabalikna tombol
Lengkah 3: Klik jumlah lemes pakait F1 jeung F2, sarta asupkeun jumlah lemes tina fungsi pikeun dilaksanakeun. (PS: jumlah input lemes geus dipaké ku fungsi sejen, éta bisa nyieun tombol aslina ngarobah fungsi ineffectively, jadi eta disarankeun pikeun komunikasi sareng professional pinuh; fungsi tina jumlah lemes kedah diédit tur direalisasikeun ku PLC)
2. Ngonci
Fungsi konci layar
Nalika urang mencet tombol ieu, pendant ngajar bakal mintonkeun layar handap
Tingkat idin sistem aslina di belah kénca juru luhur bakal jadi tingkat idin operator awal, sarta tanda larangan beureum bakal muncul di pojok katuhu luhur. Dina waktos ieu, anjeun moal tiasa ngalakukeun operasi naon waé dina pendant ngajar.
Kumaha carana meunang leupas tina kaayaan ieu?
Mimiti klik dina tanda larangan di pojok katuhu luhur sareng layar di handap ieu bakal némbongan. Dina titik ieu, lebetkeun 0, teras klik OK pikeun muka konci pendant ngajar sareng teraskeun kana léngkah salajengna
3.Mode pangropéa, mode otomatis, mode pangajaran:
a: mode pangropéa: ngadalikeun operasi motor tunggal. Nalika motor diputer, éta masih bisa mindahkeun nalika persiapan teu réngsé, sarta lamun sumbu ngaleuwihan wates, eta masih bisa mindahkeun dina arah jauh ti wates. Biasana dianggo dina periode konfigurasi.
b: Modeu otomatis: dipaké pikeun ngamimitian program, atawa ngajalankeun tindakan husus dina unggal kaca. Dina modeu ieu, robot beroperasi nurutkeun jenis sistem koordinat, sarta teu bisa asup ka mode otomatis dugi siap.
c: Modeu pangajaran: Ieu dipaké pikeun beroperasi robot salila programming. Bisa gerak nurutkeun arah sistem koordinat [Dunya], [Pagawean], [Alat], jeung [Joint].
4. +, F%,-, mimiti, jeda, tungtung:
a: +, F%, -,: Setélan persentase speed, ngaluyukeun persentase speed salila operasi otomatis dina modeu otomatis. "+": ningkatkeun laju persentase mesin; "-": ngurangan laju persentase mesin; "F%": satengah tina rasio laju ayeuna, nyaéta 0,5% dina 1%, 5% dina 10%, sareng 50% dina 100%.
b: ngamimitian, ngareureuhkeun, mungkas: dina modeu otomatis, ngamimitian, ngareureuhkeun, mungkas program ngajalankeun
5: Joint, Alat, Gawé, Dunya:
Tombol Pilihan tina sistem koordinat, tombol béda bakal nyieun lintasan gerakan mesin béda, pilih sistem koordinat relevan nurutkeun pangabutuh.
a: Sistim koordinat gabungan: Ditangtukeun nurutkeun harti arah rotasi gabungan
b: Sistem koordinat alat: Ditetepkeun dumasar kana arah gerakan alat anu dirakit (fixture)
C: Sistem koordinat Gawé: Ditangtukeun dumasar kana permukaan kerja anu diperyogikeun ku workpiece éksternal
d: Sistem koordinat dunya: ditangtukeun dumasar kana basa mesin salaku asal puseur jeung arah gerak alat
waktos pos: Jul-20-2022
