6 Axis Mig welding Robot Solusi Pikeun Kutub Listrik

Robotic Mig las ----Lampu Jalan Tiang solusi las

Indéks

1. Émbaran sapotong karya

2. Robotic las Ihtisar Solusi

3. Prosés Solusi las Robotic

4. Solusi Robotic Equipment Konfigurasi

5. Fungsi Utama 6. Bubuka Equipments

7. Instalasi, Commissioning jeung Pelatihan

8. Mariksa jeung Tampa

9. Syarat Lingkungan

10. Garansi sareng saatos jasa jual

11. Pangiriman napel Dokuméntasi

       Robotic las Aplikasi Video

1, Émbaran workpiece

-Diaméter kawat las: Ф1.2mm

-Prosés las: las shielded gas / las Mig

-Jenis jahitan las: tipe garis lempeng, tipe bunderan

-Gas pelindung:99% CO2

-Métode Operasi: loading manual tur unloading, las otomatis robot

-Kasalahan pas:≤ 0.5mm

-Ngabersihan piring :luster logam bisa ditempo dina weld jeungdina rentang dua kali jangkungna las kelim dina dua sisi

2, Robotic solusi las Ihtisar

Dina raraga ngaronjatkeun efisiensi gawé, nurutkeun kaayaan sabenerna workpiece, pabrik Honyen bakal nyadiakeun susunan workstation robot las, nu bisa diganti ku tooling béda janten cocog sareng produk béda.Workstation diwangun ku model robot: HY1006A-145 robot las, sumber kakuatan las, obor las husus pikeun robot, Kabinét kontrol listrik jeung tombol, chiller cooling cai, positioners stasiun kerja ganda, fixtures Tooling, pager panyalindungan kaamanan (opsional) jeung lianna. bagian.

3, Mig las robotic workstation Layout bubuka

Arc welding robot working cell Layout

Honyen robot arc las workstation Layout

1, stasiun gawé 1

2, sumber kakuatan las

3, Robot controller

4, cai cooling chiller

5, Honyen arc las Robot, HY1006A-145

6, Pamingpin

7, Stasion Gawé 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

Bagian kutub listrik fixtures

industrial robot station for electic pole

Bagian tiang listrik 2

robotic welding solution layout

Layout solusi las robotic 1

overview for small parts fixture

Bagian Tiang Listrik 3

two positioner robotic welding

Layout solusi las robotic 2

Mig weldling robot layout

Layout solusi las robotic 3

4. Prosés Solusi las Robotic

I. Operator beban workpiece di stasiun 1, Saatos loading na clamping eta.Operator mencet tombol mimiti reservations robot 1, sarta robot dimimitian las otomatis;

II.Operator angkat ka stasiun 2 pikeun ngamuat workpiece.Saatos loading workpiece, Operator mencet tombol mimiti reservations robot 2 sarta ngantosan robot pagawean las;

III.Saatos robot réngsé las di stasion 1, éta otomatis ngalaksanakeun program stasiun 2;

Ⅳ.Lajeng Operator unloads Workpiece di stasiun 1 jeung beban workpiece anyar;

V. siklus dina runtuyan.

5. Solusi Robotic Equipment Konfigurasi

 

Barang   Modél kuantitas merek Katerangan
1 1.1 Awak robot HY1006A-145 1 Setél Honyen Kaasup awak robot, kabinét kontrol, programmer pangajaran
1.2 kabinét kontrol robot   1 setél
1.3 Sumber kakuatan las   1 Setél Honyen Megmeet welder
1.4 tank cai   1 Setél Honyen
1.5 Cai cooling las obor   1 Setél Honyen
2 1 Axis positioner HY4030 2 Setél Honyen 2.5m, 300kg beban, 1.5KW dipeunteun kakuatan kaluaran
3 Stasion kontrol listrik   2 Setél Honyen  
4 Desain Sistim, integrasi jeung programming   1 Setél Honyen  
5 Pager kaamanan   1 Setél Honyen Pilihan

 

6. Fungsi Utama

Pikeun mastikeun kualitas sareng efisiensi las, sistem robotic dilengkepan fungsi panyalindungan diri anu sampurna sareng database las busur.Fungsi utama nyaéta kieu:

Neruskeun jalur aslina: nalika aliran gas tameng téh abnormal, kawat las dikonsumsi sarta samentara dieureunkeun salila las, paréntah "neraskeun las" bisa langsung disebut sanggeus ngungkulan, sarta robot otomatis bisa neruskeun las ti posisi mana wae ka posisi ditunda.

Deteksi sareng prediksi kasalahan: sanggeus alarm kajadian, Robot meunangkeun data tina alat kontrol, speculate bagian lepat, sarta méré daptar bagian sesar tinggi dina gilirannana, mintonkeun runtuyan ngagantian komponén tur diagnosis dina komputer, nu bisa ditempo dina loka kalawan pendant pangajaran.Sajaba ti éta, komputer rutin Meunangkeun data operasi tina robot, nganalisis data diala, nangtoskeun naha kaayaan operasi robot normal, sarta pamaké ajakan pikeun nungkulan sesar upcoming.

Fungsi anti tabrakan: nalika robot las obor ngajadikeun kacilakaan jeung objék éksternal, robot alat anti tabrakan jalan ngajaga las obor jeung awak robot.

database ahli: ku netepkeun kaayaan las diperlukeun dina program, sistem ieu otomatis bisa ngalengkepan susunan kelim weld sarta adjustment parameter las pakait.

Pangajaran sarta programming: sadar programming dina situs ngaliwatan pendant pangajaran.

Ninun las: salila prosés las, Robot teu ngan bisa ngawujudkeun umum ayun las tipe buleud sarta ogé tipe Z.Ieu ngabantuan robot ngawujudkeun fungsi las ayun customer urang nurutkeun bentuk sapotong karya, ku kituna pikeun ngaronjatkeun weld kelim lebar kalawan kakuatan las jeung kinerja las alus.

Pintonan status: robot bisa nembongkeun status operasi sakabeh sistem robot ngaliwatan pendant pangajaran, kaasup status operasi program, parobahan parameter prosés las, parobahan parameter sistem, posisi ayeuna robot, catetan sajarah palaksanaan, sinyal kaamanan, catetan alarem, jsb, ku kituna konsumén bisa timely ngartos status sistem robot jeung nyegah masalah sateuacanna.

Input / file kaluaran: file sistem robot jeung file program dina sistem robot bisa disimpen dina kartu SD jero Robot controller, sarta ogé bisa disimpen ka alat éksternal.Program anu ditulis ku parangkat lunak pemrograman offline ogé tiasa dimuat kana pengontrol Robot, Ieu ngabantosan para nasabah nyadangkeun file sistem sacara rutin, Sakali aya masalah dina sistem robot, Cadangan ieu tiasa dibalikeun deui pikeun ngabéréskeun masalah robot.

7, bubuka Equipments

Awak Robot

HY1006A-145 mangrupakeun robot-kinerja tinggi jeung fungsi calakan.Ieu cocog pikeun las shielded gas sarta motong aplikasi.Fiturna nyaéta beurat hampang sareng struktur kompak.

Pikeun aplikasi las busur, Honyen parantos suksés ngarancang beurat hampang sareng panangan kompak, anu henteu ngan ukur ngajamin reliabilitas asli, sareng ogé sadar kinerja biaya anu saé.

Honyen ngadopsi téknologi servo anu paling canggih, anu tiasa ningkatkeun kagancangan gerak sareng akurasi robot, ngaminimalkeun campur tangan operator, sareng ningkatkeun efisiensi kerja pikeun las sareng motong gas.

Parameter Robot

Axis Payload Repeatability Kapasitas kakuatan Lingkungan Beurat Pamasangan
6 10 0.08 6,5 KVA 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Euweuh asor) 300 kg Taneuh / siling
Rentang gerak J1 J2 J3 J4 J5 J6 tingkat IP
± 170° +80°~-150° +95°~-72° ± 170° +115°~-140° ± 220° IP54/IP65 (pinggel)
Max speed J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140 ° / s 217°/s 172 ° / s 500 ° / s

Sistim kontrol

Antarbeungeut operasi Cina lengkep sareng tiasa dirobih kana basa Inggris kalayan operasi keyboard pinuh

Ngarojong sababaraha komunikasi kaasup panganteur I / O, Modbus, Ethernet jsb.

Rojongan sambungan sareng sababaraha robot sareng alat éksternal anu sanés

layar rampa warni ukuran badag

Ngonpigurasikeun alat anti tabrakan, ngajaga panangan robot jeung ngurangan gangguan

Kontrol Gerak Robot nyayogikeun perencanaan jalur anu optimal

Ratusan kantong fungsi anu diwangun sareng fungsi nyederhanakeun program

Ngaliwatan kartu SD, éta merenah pikeun nyadangkeun tur nyalin data

Positioner

head-tail double support positioner

Honyen Head-tail support positioner ganda anu dipaké pikeun muterkeun workpiece, cooperate jeung robot, ngahontal posisi alus keur las sarta ngahontal kinerja las alus.

Sumber Daya Las

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 séri pinuh beban beurat industri digital * CO2 / MAG / MMA mesin las calakan

8. Instalasi, Commissioning jeung Pelatihan

Sateuacan pangiriman, sistem robot bakal dirakit sareng diuji fungsina di perusahaan urang.Palanggan bakal nganteurkeun bagian-bagianna ka perusahaan kami pikeun las percobaan sareng pre-acceptance sateuacan pangiriman.Dina mangsa pra-katampi, operator Palanggan bakal nampi pelatihan téknis awal.

Rencana pamasangan sareng syarat téknis bakal dikintunkeun ka palanggan 15 dinten sateuacan pamasangan, sareng palanggan kedah ngadamel persiapan anu pas dumasar kana sarat.Perusahaan kami bakal ngirim insinyur pikeun ngalaksanakeun pamasangan sistem sareng komisi di situs pangguna.Dina kaayaan nu customer ensures workpieces commissioning cukup, waktu ti programming commissioning, latihan tanaga jeung produksi percobaan masal teu kudu ngaleuwihan 10 poé.Perusahaan kami ngalatih pangguna program sistem robot, operasi sareng pangropéa pikeun para palanggan, sareng pelatih kedah gaduh pangaweruh dasar komputer.

Salila instalasi tur commissioning, customer wajib nyadiakeun parabot diperlukeun, kayaning parabot ngangkat, forklift, kabel, bor dampak, jsb, sarta nyadiakeun bantuan samentara salila unloading tur instalasi.

Pausahaan kami tanggung jawab pikeun pituduh, pamasangan, komisioning alat sareng pelatihan operator.Perusahaan kami tanggung jawab pikeun pangropéa sareng pelatihan operasi.Operator bakal ngoperasikeun sareng ngajaga alat sorangan.Eusi palatihan: prinsip struktur alat, ngungkulan listrik umum, bubuka parentah programming dasar, kaahlian programming jeung métode programming tina bagian has, bubuka tur precautions of panel operasi alat, prakték operasi alat, jsb.

9. Mariksa jeung narima

Pra-katampi dilumangsungkeun di parusahaan urang jeung partisipasi pagawe relevan duanana pihak.Salila pre-katampi, workpieces bakal diuji nurutkeun katepatan workpiece disadiakeun ku customer, Ngan workpiece mumpuni kudu dilas, sarta laporan tés pre-katampi bakal dikaluarkeun.Saatos ditampa, Robot bakal dikirimkeun.Pikeun mastikeun pre-acceptance, 3 workpieces bakal disadiakeun pikeun produksi normal.

10.Syarat Lingkungan

Syarat kaamanan: gas sareng suku cadang anu dianggo ku pangguna kedah sasuai sareng standar nasional anu relevan.

Sumber hawa kedah disetél di luar, jarakna teu kirang ti 15m tina seuneu, sareng teu kirang ti 15m tina gas sareng oksigén.Sumber hawa kedah ngajaga kaayaan ventilasi anu saé sareng di tempat anu tiis jauh tina angin.

Sadaya sirkuit gas kedah dipariksa sateuacan nganggo robot.Lamun aya leakage hawa, éta kudu repaired pikeun mastikeun yén teu aya kasalahan.

nalika nyaluyukeun tekanan sarta ngarobah silinder gas, operator teu kudu boga zat minyak dina leungeun-Na.

kalembaban ambient: sacara umum, asor ambient nyaéta 20% ~ 75% RH (bisi euweuh kondensasi);Jangka pondok (dina 1 bulan) kirang ti 95% RH (kajadian tanpa kondensasi).

hawa dikomprés: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), filter minyak jeung cai, ≥ 100L / mnt

Pondasi: kakuatan beton minimum nyaéta C25, sareng ketebalan minimum pondasi nyaéta 400 mm

geter: jauhkeun tina sumber geter

catu daya: catu daya sadaya parabot listrik jeung éléktronik dijieun adopts 50Hz (± 1) jeung 380V (± 10%) tegangan AC tilu-fase pikeun mastikeun grounding primér catu daya.

Dina situs jasa disadiakeun ku konsumén:

sadaya persiapan anu diperyogikeun sateuacan pangiriman, sapertos pondasi, padamelan las anu diperyogikeun, ngalereskeun alat bantu, jsb.

unloading sarta transportasi di situs customer urang.

11. Garansi sareng saatos jasa jual

Mangsa jaminan sumber kakuatan weld nyaéta 12 bulan.

Mangsa jaminan awak robot nyaéta 18 bulan.

Bisi gagal atawa ruksakna dina pamakéan normal sarta alat-alat nu aya dina mangsa jaminan, parusahaan urang tiasa ngalereskeun atanapi ngaganti bagian bébas EXW (kaasup consumables, produk pangropéa, tabung kaamanan, lampu indikator jeung consumables séjén husus ditunjuk ku parusahaan urang).

Pikeun bagian rentan tanpa jaminan, parusahaan urang janji hirup layanan normal jeung harga suplai bagian rentan, sarta alat-alat boga saluran suplai stabil pakakas nepi ka lima taun.

Kaluar tina periode jaminan, parusahaan urang bakal neruskeun nyadiakeun layanan mayar lifelong sarta nyadiakeun rojongan teknis komprehensif jeung asesoris parabot diperlukeun.

12. Pangiriman napel Dokuméntasi

Gambar instalasi: gambar konstruksi pondasi alat sareng gambar instalasi alat

◆ gambar desain: fixture jeung alat gambar

◆ Manual: manual operasi alat, manual pangropéa jeung manual operasi robot

◆ asesoris: daptar pangiriman, sertipikat jeung kartu jaminan.